Mô-đun CAN-Bus Bachmann CM202 (2x CAN/CANopen, 1 Mbit/s)

Mô-đun quản lý mạng trường CAN

2x giao diện CAN/CANopen

Tốc độ truyền: Lên đến 1 Mbit/s

Có thể cấu hình: Quản lý/Máy chủ (Manager/Server)

Hỗ trợ CANsync

Cách ly điện

Môi trường hệ thống

Số lượng mô-đun tối đa: 4 mô-đun trên mỗi bộ điều khiển M200

Số lượng mạng CAN tối đa: 2 mạng trên mỗi mô-đun, 8 mạng trên mỗi bộ điều khiển

Số lượng địa chỉ tối đa: 127 địa chỉ trên mỗi mạng CAN

Giao thức hỗ trợ: CANopen, SAE J1939, NMEA 2000

Mức tiêu thụ điện: 320 mA / 5 V DC

Giao diện CAN

Tốc độ baud: 10 kbit/s đến 1 Mbit/s

Chiều dài bus tối đa: 5000 m

Kết nối: 2 cổng D-sub 9 chân

Sơ đồ chân (Pin assignment): Theo tiêu chuẩn CiA DS 102 / 4

Mức tín hiệu: Theo tiêu chuẩn CiA DS 102 / 4

Cách ly điện với hệ thống: 500 V

CANopen

Hỗ trợ quản lý CANopen: Có

Hỗ trợ máy chủ CANopen: Có

Khởi động mở rộng: Không

Khởi động tối thiểu: Có

Cấu hình: Công cụ SolutionCenter tạo tệp DCF từ tệp EDS

Dữ liệu quá trình (PDOs):

Tối đa 128 TxPDOs + 128 RxPDOs trên mỗi mạng

Hỗ trợ ánh xạ PDO động

Chế độ truyền PDO:

Thay đổi giá trị với thời gian ức chế

Đồng bộ theo chu kỳ hoặc không theo chu kỳ

RTR

Truy cập dữ liệu quá trình:

Ảnh tiến trình PLC

Thư viện hàm PLC

Hàm C/C++

Truy cập dữ liệu dịch vụ (SDO):

Khối chức năng PLCopen

Hàm C/C++

Khối Simulink

Trình giám sát đồ họa trong SolutionCenter

Thông điệp khẩn cấp (Emergency messages)

Chế độ hoạt động:

Quản lý NMT: Sản xuất và tiêu thụ

Máy chủ NMT: Sản xuất

Truy cập thông điệp khẩn cấp:

Truy cập danh sách tin nhắn thông qua khối chức năng, hàm C/C++

Trình giám sát đồ họa trong SolutionCenter

Giám sát mạng:

Giao thức Node Guarding và/hoặc Heartbeat với giới hạn riêng cho từng nút

Hồ sơ thiết bị hỗ trợ: 301, 302, 405

Chẩn đoán (Diagnostics)

Biến hệ thống:

Tải bus và tải đỉnh (%)

Bộ đếm khung

Bộ đếm lỗi

Thanh ghi trạng thái của bộ điều khiển

Ghi nhật ký dữ liệu:

Công cụ phân tích gói tin tích hợp (protocol sniffer)

Xuất nhật ký ra tệp

Cấu hình tự động ghi nhật ký ngay từ khi bật nguồn

Datasheet