Thiết bị lập bản đồ LiDAR UAV CHCNAV AlphaAir 450 (DC 12 ~ 14 V, 32W)

Hiệu suất hệ thống chung

Độ chính xác tuyệt đối: <10 cm Hz; <5 cm V

Điều kiện độ chính xác: Không có điểm kiểm soát, @50 m độ cao bay AGL

Gắn kết: Skyport cho DJI M300; Nguồn điện bên ngoài với cổng chuyên dụng cho các UAV khác (giao diện CHCNAV Alphaport)

Trọng lượng của thiết bị (1): 0.95 kg

Kích thước của thiết bị: 12.8 × 12.8 × 6.75 cm

Truyền thông: 1× cổng cho giao diện Skyport ăng-ten GNSS; 1× USB Type-C, tốc độ sao chép lên đến 160 Mb/giây

Lưu trữ dữ liệu: 256GB

Mật độ điểm trên thiết lập UAV 5 m/giây (18 km/giờ) tốc độ: 570 điểm/m2 @ 50 m AGL; 280 điểm/m2 @ 100 m AGL

Khu vực được bao phủ: Khu vực 2 km2 bằng chuyến bay UAV trong 30 phút

Hoạt động: Thu thập dữ liệu một chạm hoặc điều khiển từ xa thông qua bộ điều khiển thông minh DJI M300 Enterprise

Hộp vận chuyển: 1× túi mềm được bảo vệ với lớp xốp cắt sẵn tùy chỉnh

Máy quét laser

Cấp laser: 1 (theo IEC 60825-1:2014)

Phạm vi tối đa, độ phản xạ > 80% (2): 450 m

Phạm vi tối đa, độ phản xạ > 10% (2): 190m

Hỗ trợ trả lại tối đa: Tối đa 3

Độ chính xác (3): 20 mm @ 20 m; 30 mm @100 m

Độ chính xác (4): 15 mm

Trường nhìn: 70.4° (Ngang) × 4.5° (Dọc)

Tốc độ quét: 240 000 điểm/giây (lần trả về đầu tiên hoặc mạnh nhất); 480 000 điểm/giây (trả về kép); 720 000 điểm/giây (trả về ba lần)

Hệ thống định vị và định hướng

Hệ thống GNSS: GPS GNSS tần số kép, GLONASS, BeiDou, Galileo, tần số lấy mẫu 5 Hz

Tốc độ cập nhật IMU: 500 Hz

Độ chính xác vị trí KHÔNG mất GNSS: 0,010 m RMS theo chiều ngang, 0,020 m RMS theo chiều dọc, 0,01 độ RMS theo độ nghiêng/lăn, 0.04 độ RMS theo hướng

Hệ thống hình ảnh

Loại camera: Camera hiệu chuẩn tích hợp

Độ phân giải: 6252 × 4168

Số điểm ảnh hiệu dụng: 26 MP, 30 fps

Tối thiểu. khoảng thời gian kích hoạt: 0.6 giây

Môi trường

Nhiệt độ hoạt động: -20°C ~ +50°C

Nhiệt độ lưu trữ: -20°C ~ +65°C

Xếp hạng IP: IP64

Độ ẩm (hoạt động): 80%, không ngưng tụ

Điện

Điện áp đầu vào: DC 12 ~ 14 V

Công suất tiêu thụ: 32 W, tối thiểu 2A

Nguồn điện: Tùy thuộc vào pin UAV hoặc bằng Skyport từ DJI M300

Datasheet