Máy đo trắc địa IMU-RTK CHCNAV i93 (1408CH)

Hiệu suất GNSS:

Kênh: 1408 kênh

GPS: L1C, A, L2C, L2P(Y), L5

Galileo: E1, E5a, E5b, E6

GLONASS: L1, L2, L3

BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

QZSS: L1, L2, L5, L6

PPP: B2b-PPP

SBAS (Hỗ trợ EGNOS): L1, L5

Độ chính xác của GNSS

Động học thời gian thực (RTK)

H: 8 mm + 1 ppm RMS

V: 15 mm + 1 ppm RMS

Thời gian khởi tạo: <10 giây

Độ tin cậy khởi tạo: >99.9%

Động học sau xử lý (PPK): H: 3 mm + 1 ppm RMS; V: 5 mm + 1 ppm RMS

Tĩnh độ chính xác cao: H: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS; V: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

Tĩnh tĩnh và tĩnh nhanh: H: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS; V: 5 mm + 0.5 ppm RMS

Chênh lệch mã: H: 0.4 m RMS | V: 0.8 m RMS

Tự động: H: 1.5 m RMS | V: 2.5 m RMS

Khảo sát trực quan: Điển hình 2~4 cm, phạm vi 2~15 m

Tốc độ định vị (3): 1 Hz, 5 Hz và 10 Hz

Thời gian để cố định lần đầu (4): Khởi động nguội: < 45 giây, Khởi động nóng: < 10 giây; Thu tín hiệu lại: < 1 giây

Tốc độ cập nhật IMU: 200 Hz

Góc nghiêng: 0-60°

Độ nghiêng RTK được bù trừ: Độ nghiêng cực ngang bổ sung không chắc chắn thường nhỏ hơn 8 mm + độ nghiêng 0.7 mm/°

Môi trường

Nhiệt độ: Hoạt động: -40°C đến +65°C (-40°F đến +149°F) Bảo quản: -40°C đến +85°C (-40°F đến +185°F)

Độ ẩm: 100% không ngưng tụ

Bảo vệ chống xâm nhập: IP68(6) (theo IEC 60529)

Thả rơi: Chịu được độ rơi cực 2 mét

Rung: Tuân thủ ISO 9022-36-08 và MIL-STD-810G- 514.6-Cat.24.

Màng chống thấm nước và thoáng khí: Ngăn hơi nước xâm nhập trong môi trường khắc nghiệt

Điện:

Công suất tiêu thụ:

UHF/4G RTK Rover không có camera:

Điển hình là 2.8 W

Visual Stakeout/Visual Survey:

Điển hình là 4 W

Dung lượng pin Li-ion: Pin tích hợp không thể tháo rời 9.600 mAh, 7.4 V

Thời gian hoạt động trên pin bên trong (5):

UHF/4G RTK Rover không có camera: lên đến 34 giờ

Visual Stakeout/Visual Survey: lên đến 24 giờ

UHF RTK Base: lên đến 16 giờ

Tĩnh: lên đến 36 giờ

Nguồn điện bên ngoài: 9 V DC đến 24 V DC

Phần cứng

Kích thước (D x H): Φ 152 x 81 mm (Φ 5.98 x 3.19 in)

Trọng lượng: 1.15 kg (2.54 lb)

Mặt trước bảng điều khiển: Màn hình màu OLED 1.1''; 2 đèn LED, 2 nút bấm vật lý

Cảm biến nghiêng: IMU không cần hiệu chuẩn để bù nghiêng cực.; Không bị nhiễu từ.; Cân bằng E-Bubble.

Máy ảnh

Điểm ảnh cảm biến: Màn trập toàn cục với 2 MP & 5 MP

Trường nhìn: 75°

Tốc độ khung hình video: 25 fps

Chụp nhóm hình ảnh:

Phương pháp: ảnh trắc lượng video.

Tốc độ: thường là 2 Hz, lên đến 25 Hz.

Thời gian chụp tối đa: 60 giây với kích thước nhóm hình ảnh khoảng 60MB

Độ sáng:

Máy ảnh đạt chuẩn Starlight.

Công nghệ OmniPixel® -GS.

Duy trì màu sắc đầy đủ ở mức độ chiếu sáng thấp tới 0.01 lux.

Giao tiếp

Loại thẻ SIM: Thẻ Nano-SIM

Modem mạng: Modem 4G tích hợp: TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS, GSM

Kết nối không dây: NFC để ghép nối thiết bị bằng cảm ứng

Wi-Fi: Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac, chế độ điểm truy cập

Bluetooth: 5.0 và 4.2 +EDR, tương thích ngược

Cổng:

1 x cổng LEMO 7 chân (RS-232)

1 x cổng USB Type-C (nguồn điện ngoài, tải dữ liệu, cập nhật chương trình cơ sở)

1 x cổng ăng-ten UHF (TNC cái)

Radio UHF tích hợp

Rx/Tx: 410 - 470 MHz

Công suất truyền: 0.5 W đến 2 W

Giao thức: CHC, Trong suốt, TT450, Satel

Tốc độ liên kết: 9 600 bps đến 19 200 bps

Phạm vi: Thông thường từ 3 km đến 5 km, lên đến 15 km với điều kiện tối ưu

Định dạng dữ liệu:

RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR đầu vào/đầu ra

HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02

Đầu ra NMEA 0183

NTRIP Client, NTRIP Caster

Lưu trữ dữ liệu: Bộ nhớ trong 32 GB. Hỗ trợ; Mở rộng ngoài 128 GB

Datasheet