Robot nghiên cứu di động Clearpath Boxer

Kích thước và trọng lượng:

Kích thước bên ngoài: 750 x 550 x 304 mm (29.5 x 21.6 x 12.0 in)

Độ dốc tối đa: 1% / 0.5°

Trọng lượng: 127 kg (280 lbs)

Tải trọng tối đa: 100 kg (220 lbs)

Tốc độ và hiệu suất:

Tốc độ tối đa: 2.0 m/s (4.47 mph)

Thời gian hoạt động (sử dụng điển hình): 8 giờ

Nguồn điện người dùng: 12V & 24V @ 10A

Trình điều khiển và API: Phần mềm tự hành Clearpath, ROS1 Noetic hoặc ROS2 Foxy, Gazebo, điều khiển đèn LED, hỗ trợ RViz & URDF

Boxer is a large indoor robotic platform for prototyping and development of industrial applications. Adapted from the OTTO Motors OTTO 100 autonomous mobile robot (AMR), Boxer is an industrial-grade mobile robot that’s programmable and easily extensible with additional hardware.