Camera cảm biến độ sâu cho MyAGV Jetson Nano 2023 Elephant Robotics A20113-000

Khoảng cách làm việc: 0.6 m – 6 m

Kích thước: 164.85 × 36.00 × 40 mm

Khối lượng: 145 g ± 5

Mức tiêu thụ điện: Công suất trung bình < 2.0 W, công suất cực đại < 2.5 W

Khoảng cách cơ sở (Baseline): 55 mm

Giao diện: USB Type A Male

Nguồn cấp: USB 2.0

Nguồn khuyến nghị: 5 V 0.5 A

Nhiệt độ làm việc: 10 °C – 40 °C

Độ chính xác đo: 3 mm @ 1 m

Hình ảnh chiều sâu (Depth Image):

Độ phân giải / Tốc độ khung hình:

1280 × 1024 @ 7 fps,

1280 × 960 @ 7 fps,

640 × 480 @ 10/15/30 fps,

320 × 240 @ 10/15/30 fps,

160 × 120 @ 10/15/30 fps

Trường nhìn chiều sâu (Depth FOV): H58.4° / V45.5° / D70° ± 5°

Định dạng chiều sâu (Depth Format): Y16 / Y12 / Y11

Hình ảnh màu (Color Image):

Độ phân giải / Tốc độ khung hình:

1280 × 960 @ 7 fps,

640 × 480 @ 10/15/30 fps,

320 × 240 @ 10/15/30 fps

Trường nhìn màu (Color FOV): H62.7° / V49° / D75.1° ± 5°

Định dạng hình ảnh: UYVY

Hệ điều hành hỗ trợ: Windows / Linux

Môi trường ứng dụng: Trong nhà

Cấp độ an toàn: Laser Class 1

Nguyên lý camera: Ánh sáng có cấu trúc (Structured Light Monocular)

Chứng nhận: RoHS 2.0 / REACH / Class 1

Tương thích: myAGV Jetson Nano 2023