Robot cộng tác hiệu năng cao 4 bậc tự do Elephant Robotics Drawing Kit (Drawing Kit for ultraArm P340)

Bậc tự do (DOF): 3+1

Tầm với: 340 mm

Tải trọng: 650 g

Độ lặp lại: ±0.1 mm

Tuổi thọ: >5000 giờ

Nguồn vào: 12V 5A

Phạm vi chuyển động các khớp:

J1: -150° ~ +170°

J2: -20° ~ +90°

J3: -5° ~ +75°

Khối lượng: 2.9 kg

Độ ồn: 60 dB

Tốc độ đầu cuối tối đa: 100 mm/s

Cổng đế: Giao diện khắc laser, giao diện kẹp thích ứng, giao diện bơm hút, công tắc đốt

Bộ đổi nguồn: 100–240 VAC, 50–60 Hz

Phương thức lắp đặt: Lắp ngang trên bàn

Mô-đun nguồn: Động cơ bước hiệu năng cao

Phương thức lập trình: Elephant Ruban, lập trình đồ họa myBlockly, Python

Nhiệt độ làm việc: 0°~45°

Độ ẩm môi trường làm việc: 5%–80%

Tốc độ quay khớp:

J1: 100°/s

J2: 100°/s

J3: 100°/s