Robot xe thông minh 4 bánh dẫn động tự hành Elephant Robotics myAGV 2023 Pi

Kích thước (mm): 331.15 × 230 × 190

Khối lượng (kg): 4.16

Tải trọng tối đa (kg): 5

Thời gian di chuyển liên tục (phút): 181

Thời gian chờ (phút): 328

Thông số phần cứng:

Camera: Độ phân giải 5 megapixel, góc nhìn 65°

Động cơ: Động cơ DC không chổi than hành tinh

Cảm biến LiDAR: Góc quét 360° toàn hướng; Phạm vi phát hiện 0.12 – 8 m

Cổng USB: USB 2.0 × 2

Cổng Ethernet: RJ45 × 1

Cổng IO: G7, G8, G9, G10, G11, G17, G18, G22, G23, G24, G25, G27

Bộ điều khiển chính: Raspberry Pi 4B 2GB

Bộ lõi điều khiển chính: Broadcom BCM2711, 64-bit, 4 nhân, 1.5 GHz

CPU: VideoCore VI, 500 MHz

GPU: 4 GB

Bộ nhớ: 2.4G / 5G

Bluetooth của lõi điều khiển chính: 802.11ac

Kết nối không dây của lõi điều khiển chính: microHDMI × 2

Giao diện video lõi: 3.5 mm

Giao diện âm thanh: ESP32

Bộ điều khiển phụ: 4 MB

Datasheet