Cánh tay Robot Elephant Robotics myArm 300 PI 2023

Bậc tự do (DOF): 7

Bán kính làm việc (mm): 300

Tải trọng (g): 200 g

Độ chính xác định vị (mm): ±0.5

Tuổi thọ làm việc (giờ): 500

Kiểu dáng: Thiết kế liền khối, bọc kín hoàn toàn

Nguồn cấp đầu vào: DC 12V 5A

Bộ điều khiển chính: Raspberry Pi 4B 4G

CPU lõi chính: Broadcom BCM2711, 64-bit, 4 nhân, 1.5 GHz

GPU lõi chính: VideoCore VI, 500 MHz

Bộ nhớ lõi chính: 4 GB LPDDR4 64-bit, băng thông 25.6 GB/s

Cổng mạng lõi: ×1

Bluetooth lõi: 2.4G / 5G

Kết nối không dây lõi: 802.11ac

Cổng video lõi: microHDMI × 2

Cổng âm thanh: Cổng 3.5 mm

Cổng đầu vào (INPUT): 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 12, 13, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27

Cổng đầu ra (OUTPUT): Dùng chung với đầu vào

Loại điều khiển phụ: ESP32 × 2

Bộ lõi điều khiển phụ: 240 MHz, 2 nhân, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, Bluetooth hai chế độ

Bộ nhớ Flash của lõi phụ: 4 MB

Các cổng mở rộng điều khiển phụ: G19, G21, G22, G23, G25, G33

USB: USB 3.0 × 2, USB 2.0 × 2

Vị trí lỗ cố định: Lego + ốc vít

– Raspberry Pi: Bản chính thức

– PICO: Phiên bản V1.0

– ATOM: Phiên bản V1.0

Chuyển động tự do: Hỗ trợ

Chuyển động khớp: Hỗ trợ

Chuyển động tọa độ (Cartesian motion): Hỗ trợ

Ghi lại đường chuyển động (Track recording): Hỗ trợ

Điều khiển không dây: Hỗ trợ

Hệ điều hành Windows: Hỗ trợ

Hệ điều hành Linux: Hỗ trợ

ROS 1: Hỗ trợ

Python: Hỗ trợ

JS (JavaScript): Hỗ trợ

myBlockly: Hỗ trợ

myStudio: Hỗ trợ

Giao thức điều khiển cổng nối tiếp (Serial port control protocol): Hỗ trợ

TCP/IP: Hỗ trợ

MODBUS: Hỗ trợ