Robot cánh tay Elephant Robotics myCobot 280 Jetson nano

Số bậc tự do: 6

Tải trọng: 250 g

Khối lượng: 1030 g

Bán kính làm việc: 280 mm

Độ chính xác định vị: ±0.5 mm

Nhiệt độ làm việc: -5℃ ~ 45℃

Tuổi thọ làm việc: 500 h

Nguồn đầu vào: DC 8.4–14 V

Phạm vi quay khớp:

Khớp 1: -165° ~ +165°

Khớp 2: -165° ~ +165°

Khớp 3: -165° ~ +165°

Khớp 4: -165° ~ +165°

Khớp 5: -165° ~ +165°

Khớp 6: -175° ~ +175°

Tốc độ tối đa của khớp: 160°/s

Bộ điều khiển chính – Jetson Nano 2G:

CPU: ARM® A57 lõi tứ @ 1.43 GHz

GPU: NVIDIA Maxwell™ 128 lõi

RAM: 2 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s

Bluetooth: Bluetooth 2 chế độ 2.4G/5G

WiFi: 802.11ac, WiFi 2 chế độ 2.4G/5G

Bộ điều khiển phụ – ESP32:

Tần số chính: 240 MHz, lõi kép

Hiệu suất tính toán: 600 DMIPS

SRAM: 520 KB

Flash: 4 MB

Phát triển:

Nền tảng phát triển (Hệ điều hành): Linux

Ngôn ngữ lập trình: Python

ROS: ROS 1

Giao thức truyền thông: Giao tiếp nối tiếp, MODBUS, TCP/IP

Phần mềm phát triển: myBlockly, myStudio

Giao diện:

USB: USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×2

Giao diện I/O: INPUT ×20, OUTPUT ×20

HDMI: ×1

Âm thanh: 3.5 mm ×1

Cổng mạng: Cổng Ethernet Gigabit ×1

Brochure