Robot cánh tay Elephant Robotics myCobot 280 M5

Số bậc tự do: 6

Tải trọng: 250 g

Khối lượng: 850 g

Bán kính làm việc: 280 mm

Độ chính xác định vị: ±0.5 mm

Nhiệt độ làm việc: -5℃ ~ 45℃

Tuổi thọ làm việc: 500 h

Nguồn đầu vào: DC 12 V, 5 A, 60 W

Phạm vi quay khớp:

Khớp 1: -165° ~ +165°

Khớp 2: -165° ~ +165°

Khớp 3: -165° ~ +165°

Khớp 4: -165° ~ +165°

Khớp 5: -165° ~ +165°

Khớp 6: -175° ~ +175°

Tốc độ tối đa của khớp: 160°/s

Bộ điều khiển chính – ESP32:

Tần số chính: 240 MHz, lõi kép

Hiệu suất tính toán: 600 DMIPS

SRAM: 520 KB

Flash: 4 MB

Bluetooth: Bluetooth 2 chế độ 2.4G/5G

WiFi: Ăng-ten 3D 2.4G

Phát triển:

Nền tảng phát triển (Hệ điều hành): Windows, Linux, macOS

Ngôn ngữ lập trình: Python, JavaScript, C++, C#

ROS: ROS 1, ROS 2

Giao thức truyền thông: Giao tiếp nối tiếp, TCP/IP

Phần mềm phát triển: myBlockly, myStudio, Mind+, UiFlow, Arduino

Giao diện:

Type-C: ×1

Giao diện I/O: INPUT ×13, OUTPUT ×13

Brochure