Robot cánh tay Elephant Robotics myCobot 320 Pi

Số bậc tự do : 6

Tải trọng : 1000 g

Khối lượng : 3360 g

Bán kính làm việc : 350 mm

Độ chính xác định vị : ±0.5 mm

Nhiệt độ làm việc : -5℃ ~ 45℃

Tuổi thọ làm việc : 2000 h

Nguồn đầu vào : DC 24 V 120 W

Phạm vi quay khớp :

Khớp 1 : -165° ~ +165°

Khớp 2 : -165° ~ +165°

Khớp 3 : -165° ~ +165°

Khớp 4 : -165° ~ +165°

Khớp 5 : -165° ~ +165°

Khớp 6 : -175° ~ +175°

Tốc độ tối đa của khớp : 160°/s

Bộ điều khiển chính – Raspberry Pi :

SoC : Broadcom BCM2711

CPU : 64-bit 1.5 GHz 4B

GPU : VideoCore VI 500 MHz

RAM : 2G

Bluetooth : Bluetooth 2 chế độ 2.4G/5G

Wi-Fi : 802.11ac, Wi-Fi 2 chế độ

Bộ điều khiển phụ – ESP32 :

Tần số chính : 240 MHz, lõi kép

Hiệu suất tính toán : 600 DMIPS

SRAM : 520 KB

Flash : 4 MB

Phát triển :

Nền tảng phát triển (Hệ điều hành) : Windows, Linux, macOS

Lập trình : Python

ROS : ROS 1

Giao thức truyền thông : Giao tiếp nối tiếp, MODBUS, TCP/IP

Phần mềm phát triển : myBlockly, myStudio

Giao diện :

USB : USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×2

Type-C : ×1

Giao diện I/O : INPUT ×6, OUTPUT ×6

Cổng mạng : Cổng Ethernet Gigabit ×1

Âm thanh : 3.5 mm ×1

HDMI : microHDMI ×2

Brochure