Robot cánh tay Elephant Robotics myCobot Pro 630

Bậc tự do (DOF): 6

Tầm với: 630 mm

Tải trọng: ≤ 2 kg

Độ lặp lại: ±0.1 mm (Tiêu chuẩn) ISO 9283

Tuổi thọ: >10.000 giờ

Nguồn cấp: DC 48V

Phạm vi khớp J1: ±360°

J2: ±135°

J3: ±135°

J4: ±150°

J5: ±360°

J6: ±360°

Hệ điều hành hỗ trợ: Windows; Linux; Mac

Giao thức truyền thông: TCP/IP-Socket; MODBUS; EtherNet/IP

Ngôn ngữ và phần mềm lập trình: ROS 1; ROS 2; myBlockly; myStudio; Matlab; Python; C++

Kết nối: Wi-Fi 2.4G/5G; Bluetooth 2.4G/5G; USB 2.0 × 2; USB 3.0 × 2; RJ45 × 1; RS 458

Đầu ra video: MicroHDMI × 2 (hỗ trợ kết nối VNC không dây)

Nguồn ra tại đế: 24V 2A (tối đa)

Đầu vào tại đế: 24V 50mA (tối đa) NPN × 6

Đầu ra tại đế: 24V 50mA (tối đa) PNP × 6

Nguồn ra tại đầu công cụ: 24V 2A (tối đa)

Đầu vào tại đầu công cụ: 24V 50mA (tối đa) NPN × 2

Đầu ra tại đầu công cụ: 24V 50mA (tối đa) PNP × 2