Bộ điều khiển robot khung xương ngoài di động Elephant Robotics myController S570

Bậc tự do (DOF): 12 (6+6)

Tầm với cánh tay: 570 mm mỗi tay

Tổng sải tay: 1500 mm

Khối lượng: 1.5 kg

Nguồn cấp: 8.4V, 2A

Phạm vi quay: ±180°

Kết nối USB: Type-C

Màn hình LCD: 2.0″, độ phân giải 320×240, tấm nền IPS, độ sáng tối đa 853 nits

Tốc độ truyền dữ liệu: Lên đến 100 Hz

Bộ điều khiển chính: ESP32 (phiên bản cơ bản), 240 MHz hai nhân, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Bluetooth kép và Wi-Fi

Bộ điều khiển phụ: ESP32 × 2 (Atom), bộ nhớ Flash 4 MB, ma trận LED 5×5

Giao diện: Cung cấp quyền truy cập dữ liệu vị trí khớp, tốc độ, gia tốc, trạng thái nút bấm, trạng thái cần điều khiển, dữ liệu con quay hồi chuyển, và màu LED tùy chỉnh (đọc/ghi)

Định dạng tệp hỗ trợ: 3D-Step và 2D CAD

Vị trí hiện tại: Đọc

Tốc độ hiện tại: Đọc

Gia tốc hiện tại: Đọc

Trạng thái nút bấm: Đọc

Trạng thái cần điều khiển: Đọc

Dữ liệu con quay hồi chuyển: Đọc

Màu đèn LED: Đọc/Ghi

Khả năng tương thích robot:

– myCobot 280

– myCobot 320

– myCobot Pro 630

– Mercury Humanoid Robot

– myAGV

– mechArm 270

– myBuddy 280

– myArm M750

– Các robot đa dụng khác