Bộ mô phỏng phân loại và xếp chồng robot có thị giác máy Elephant Robotics UltraArm Conveyor Belt Kit 2024

THÔNG SỐ CÁNH TAY ROBOT:

Mẫu: ultraArm P340

Bậc tự do (DOF): 3-4

Tải trọng: 650 g

Độ lặp lại: 340 mm

Độ chính xác định vị: ±0.1 mm

Khối lượng: 2.9 kg

Tuổi thọ làm việc: 5000 giờ

Nguồn vào: 12V 5A

Phạm vi quay của khớp:

J1: -150° ~ +170°

J2: -20° ~ +90°

J3: -5° ~ +75°

Độ ồn: 60 dB

Tốc độ đầu cuối tối đa: 100 mm/s

Bộ đổi nguồn: 100–240V AC, 50–60Hz

Cổng đế: Giao diện khắc laser, giao diện kẹp thích ứng, giao diện bơm hút, công tắc đốt

Phương thức lắp đặt: Lắp ngang trên bàn

Mô-đun nguồn: Động cơ bước hiệu năng cao

Phương thức lập trình: Elephant Ruban, lập trình đồ họa myBlockly, Python

Nhiệt độ làm việc: 0°~45°

Độ ẩm môi trường làm việc: 5%–80%

THÔNG SỐ CAMERA:

Tên camera: USB Camera

Độ phân giải hình ảnh: 2M 1080p

Định dạng hình ảnh hỗ trợ: MJPG / YUY2

Kích thước điểm ảnh: 3.0 µm x 3.0 µm

Tốc độ khung hình tối đa:

MJPG: 1920×1080@30fps

YUV: 1920×1080@30fps

Giao thức USB: Chuẩn UVC

Nguồn cấp: DC 5V 90mA

Góc nhìn: 110°, không biến dạng

Tiêu cự ống kính: 2.8 mm

Hệ thống hỗ trợ: Windows XP/7/8/10/VISTA/SEVEN/MAC/LINUX (bao gồm UVC) / Raspberry Pi / Android 4.2+

THÔNG SỐ BĂNG TẢI:

Hạng mục: Thông số

Loại động cơ: Động cơ bước công nghiệp độ chính xác cao

Bộ điều khiển: Bo mạch điều khiển Mega 2560

Nguồn cấp: DC 24V

Chiều dài băng tải: ≥ 800 mm

Chiều rộng băng tải: ≥ 100 mm

Chiều cao băng tải: ≥ 60 mm

Tải trọng: ≥ 500 g

DANH SÁCH ĐÓNG GÓI:

Hạng mục: Số lượng

Cánh tay robot ultraArm P340: 2

Camera USB: 2

Băng tải: 1

Bộ điều khiển băng tải: 1

Bộ nhãn mã QR: 1 bộ

Đế lắp ráp: 1 bộ

Dụng cụ lắp đặt (cờ lê): 1

Bộ chia USB (USB Hub): 1

Khối nhận dạng 3×3 cm: 20

Camera 3D USB: Optional Accessory

Cảm biến hồng ngoại: Optional Accessory