Bộ mã hóa phản hồi động cơ SICK SKM36-HFA0-K02

Số chu kỳ sine/cosine mỗi vòng quay: 128

Số vòng quay tuyệt đối xác định được: 4096

Tổng số bước: 16777216

Bước đo: 2.5″ (khi nội suy tín hiệu sine/cosine, ví dụ với 12 bit)

Sai số phi tuyến tích phân: ±80″, giới hạn sai số khi đánh giá chu kỳ sine/cosine

Sai số phi tuyến vi phân: ±40″, sai số trong một chu kỳ sine/cosine

Tốc độ làm việc: ≤ 9000 vòng/phút, trong giới hạn này vị trí tuyệt đối được tạo ra một cách tin cậy

Dung lượng bộ nhớ khả dụng: 1792 Byte

Độ chính xác hệ thống: ±120″

Giao diện

Loại mã giá trị tuyệt đối: Nhị phân

Trình tự mã: Tăng dần khi quay trục theo chiều kim đồng hồ, quan sát theo hướng “A” (xem bản vẽ kích thước)

Giao diện truyền thông: HIPERFACE®

Điện tử

Kiểu kết nối: Đầu nối đực 8 chân, hướng ra radial

Điện áp cấp: 7 VDC ... 12 VDC

Điện áp khuyến nghị: 8 VDC

Dòng tiêu thụ: 60 mA (1)

Tần số ngõ ra tín hiệu sine/cosine: ≤ 65 kHz

(1) Không tải

Thông số cơ khí

Kiểu trục: Trục côn

Loại mặt bích / khớp nối stator: Tấm lắp lò xo, khớp nối stator

Khối lượng: ≤ 0.07 kg

Mô men quán tính rotor: 4.5 g·cm²

Tốc độ làm việc: 9000 vòng/phút

Gia tốc góc: ≤ 500000 rad/s²

Mô men vận hành: 0.2 N·cm

Mô men khởi động: +0.3 N·cm

Độ dịch chuyển tĩnh cho phép:

±0.1 mm (hướng kính)

–0.4 mm / +0.2 mm (hướng trục)

Độ dịch chuyển động cho phép:

±0.05 mm (hướng kính)

±0.1 mm (hướng trục)

Tuổi thọ vòng bi: 3.6 × 10⁹ vòng quay

Điều kiện môi trường

Nhiệt độ làm việc: –20 °C ... +110 °C

Nhiệt độ lưu trữ: –40 °C ... +125 °C (không bao bì)

Độ ẩm tương đối / ngưng tụ: 90 %, không cho phép ngưng tụ

Khả năng chịu sốc: 100 g, 6 ms (theo EN 60068-2-27)

Dải tần số chịu rung: 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (theo EN 60068-2-6)

Datasheet