Bộ mã hóa phản hồi động cơ SICK SRM50-HZA0-S21

Số chu kỳ sine/cosine mỗi vòng quay: 1024

Số vòng quay tuyệt đối xác định được: 1

Tổng số bước: 32768

Bước đo: 0.3″ (khi nội suy tín hiệu sine/cosine, ví dụ với 12 bit)

Sai số phi tuyến tích phân:

Điển hình ±45″, giới hạn sai số khi đánh giá chu kỳ sine/cosine, không có ứng suất cơ học từ khớp nối stator

Sai số phi tuyến vi phân: ±7″, sai số trong một chu kỳ sine/cosine

Tốc độ làm việc: ≤ 6000 vòng/phút, trong giới hạn này vị trí tuyệt đối được tạo ra một cách tin cậy

Vùng bộ nhớ khả dụng: 1792 Byte

Độ chính xác hệ thống: ±52″

Giao diện

Loại mã cho giá trị tuyệt đối: Nhị phân

Điện tử

Kiểu kết nối: Cáp 8 lõi, hướng ra radial, dài 2 m

Điện áp cấp: 7 VDC ... 12 VDC

Điện áp khuyến nghị: 8 VDC

Dòng tiêu thụ: 80 mA (1)

Tần số ngõ ra tín hiệu sine/cosine: ≤ 200 kHz

(1) Không tải

Thông số cơ khí

Kiểu trục: Trục côn

Loại mặt bích / khớp nối stator: Tấm lắp lò xo

Khối lượng: ≤ 0.2 kg

Mô men quán tính rotor: 10 g·cm²

Tốc độ làm việc: ≤ 12000 vòng/phút

Gia tốc góc: ≤ 200000 rad/s²

Mô men vận hành: 0.2 N·cm

Mô men khởi động: +0.4 N·cm

Độ dịch chuyển trục hướng kính cho phép: ±0.6 mm

Độ dịch chuyển trục hướng trục cho phép: ±0.95 mm

Độ dịch chuyển tĩnh cho phép:

±0.2 mm (hướng kính)

±0.8 mm (hướng trục)

Độ dịch chuyển động cho phép:

±0.15 mm (hướng kính)

±0.2 mm (hướng trục)

Chuyển động góc vuông góc với trục quay (tĩnh): ±0.005 mm/mm

Chuyển động góc vuông góc với trục quay (động): ±0.0025 mm/mm

Tuổi thọ vòng bi: 3.6 × 10⁹ vòng quay

Điều kiện môi trường

Nhiệt độ làm việc: –30 °C ... +115 °C

Nhiệt độ lưu trữ: –40 °C ... +125 °C (không bao bì)

Độ ẩm tương đối / ngưng tụ: 90 %, không cho phép ngưng tụ

Khả năng chịu sốc: 100 g, 10 ms (theo EN 60068-2-27)

Dải tần số chịu rung: 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)

EMC: Theo EN 61000-6-2 và EN 61000-6-3

Cấp bảo vệ: IP40 (khi cắm đầu nối phù hợp, theo IEC 60529)

Độ cao làm việc (so với mực nước biển): 2000 m

Datasheet