Robot công nghiệp tải trọng cao Tormach ZA6

Trọng lượng: 65 kg (146 lbs)

Tải trọng: 6 kg (13 lbs)

Tầm với: 975 mm (38'')

Mặt bích lắp đặt: 6 bu lông (M4)

Kích thước hộp điều khiển: 650 × 820 × 360 mm (26'' × 32'' × 14'')

Ngõ vào số: 16 (14 ngõ vào người dùng, 2 ngõ vào an toàn chuyên dụng)

Ngõ ra số: 16

Phạm vi chuyển động và tốc độ các khớp

Khớp 1: Góc quay ±148°; Tốc độ 150°/s

Khớp 2: Góc quay +135° đến -100°; Tốc độ 112.5°/s

Khớp 3: Góc quay +65° đến -210°; Tốc độ 150°/s

Khớp 4: Góc quay ±149°; Tốc độ 204.5°/s

Khớp 5: Góc quay ±143°; Tốc độ 225°/s

Khớp 6: Góc quay ±360°; Tốc độ 225°/s

Độ lặp lại: ±0.5 mm (±0.020'')

Nguồn điện

Nguồn cấp I/O: 24 VDC, 2 A

Nguồn cấp chính: 200 - 240 VAC, 50 - 60 Hz, nguồn 1 pha

Mức độ ồn: Hoạt động gần như không gây tiếng ồn

Cấp bảo vệ IP: IP65

Phương thức lập trình: Teach Mode thông qua giao diện PathPilot GUI và Python

Datasheet